汽车起重机的臂架一般由主臂和副臂组成。主臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构臂，另一种是各种截面的箱形结构臂。
汽车起重机臂架的伸缩形式如下：
1顺序伸缩机构-伸缩臂的每个部分按一定顺序伸缩。
2同步伸缩机构-伸缩臂的每个臂以相同的相对速度伸缩。
三。独立伸缩机构-每个臂可以独立伸缩的机构。
4组合式伸缩机构——当伸缩臂超过三节时，上述任意两种伸缩方式可同时用于伸缩机构。
动臂伸缩原理：“单缸销”无销液压伸缩机构的优点是动臂长度易于改变，工作动臂长度种类多，实用性强。缺点是自重，对整机稳定性影响很大。
无销液压伸缩机构有多种组合，可以是多个液压缸加一级排绳，也可以是单液压缸或多个液压缸加两级排绳。
多液压缸加一级绳排的特点是：一个伸缩臂由钢丝绳伸缩起重机租用，其他伸缩臂由油缸通过多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸直接伸缩。因此，一个伸缩臂的截面变化比其他伸缩臂的截面变化大。
绳排系统
绳排系统在我国应用历史悠久。该技术的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，负载灵活，实用性强。缺点是自重重，对整机稳定性影响大。目前广泛应用于100吨以下的起重机上。它的原理如图所示，这是一个简单的滑轮原理。四臂及以上臂架伸缩机构有两种：多缸或多缸加一级排绳机构、单缸或多缸加二级排绳机构。德马格和多田野的部分产品采用伸缩机构，其特点是一个伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸伸缩。因此，一个伸缩臂的截面变化比其他伸缩臂的截面变化大。
起重臂伸缩原理：“单缸螺栓”
过去，徐忠、浦源、长崎沿用利勃海尔技术多年，一般采用第二种伸缩机构，采用单缸或双缸带绳排实现四五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内是**进的，但要解决5个以上臂架的伸缩问题非常困难。北汽、太汽、晋中等厂家**采用伸缩机构（多个单级油缸加一级绳排）。但由于技术落后，进出第二缸和第三缸的油都是用软管卷筒输送的。目前，五臂起重机大多采用双缸双绳排技术。一般情况下，第二副臂可以独立伸缩，第三副臂可以同步伸缩。一般情况下，单缸双绳排四臂可同步拉伸。其局限性在于一个和两个伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂采用油缸伸缩，所以一个伸缩臂的截面变化很大，大大降低了起重机在大范围内的起重性能；同时对于大吨位起重机，对钢丝绳的要求也很高，加工出符合要求的钢丝绳非常困难。虽然一些日本企业已将绳排技术发展到6节以上，但对于中大吨位起重机，一般企业仍以单缸螺栓技术为主。
单缸锁闩系统
单缸塞式伸缩臂技术是一种典型的机电液一体化系统。以利勃海尔为例，作为伸缩臂的伸缩执行机构，主要由（见图）1组成。伸缩油缸，2。拔销机构，3。ord中的汽缸销等
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